Để giải bài toán này, ta thực hiện các bước sau:

### Bước 1: Tính số mol của các chất ban đầu.

#### Tính số mol NaOH:
- Khối lượng dung dịch NaOH = 25 g
- Nồng độ % dung dịch NaOH = 4%
- Khối lượng NaOH trong dung dịch = 0,04 * 25 g = 1 g
- Khối lượng mol NaOH = 40 g/mol

Số mol NaOH:
\[
n_{NaOH} = \frac{1 \text{ g}}{40 \text{ g/mol}} = 0,025 \text{ mol}
\]

#### Tính số mol H2SO4:
- Khối lượng dung dịch H2SO4 = 51 g
- Nồng độ mol của H2SO4 = 0,2 M
- Để tính nồng độ mol, ta cần tính thể tích dung dịch.

Khối lượng riêng của dung dịch H2SO4 là 1,02 g/ml, do đó:
\[
V_{H_2SO_4} = \frac{51 \text{ g}}{1,02 \text{ g/ml}} \approx 50 \text{ ml} = 0,050 \text{ L}
\]

Số mol H2SO4:
\[
n_{H_2SO_4} = n \cdot V = 0,2 \text{ mol/L} \cdot 0,050 \text{ L} = 0,01 \text{ mol}
\]

### Bước 2: Viết phương trình phản ứng:
Phản ứng giữa NaOH và H2SO4:
\[
2 \text{NaOH} + \text{H}_2\text{SO}_4 \rightarrow \text{Na}_2\text{SO}_4 + 2 \text{H}_2\text{O}
\]

### Bước 3: Tính số mol các chất sau phản ứng.
Từ phương trình phản ứng, tỉ lệ giữa NaOH và H2SO4 là 2:1.
- NaOH cần cho 0,01 mol H2SO4 là: \( 2 \times 0,01 = 0,02 \text{ mol NaOH} \)
- Nhưng hiện tại ta chỉ có 0,025 mol NaOH.

Do đó, H2SO4 là chất giới hạn phản ứng.

### Bước 4: Tính số mol NaOH còn dư:
Số mol NaOH đã phản ứng:
- NaOH phản ứng với H2SO4 là 0,02 mol.
- NaOH còn dư:
\[
n_{NaOH, dư} = n_{NaOH, ban đầu} - n_{NaOH, đã phản ứng} = 0,025 - 0,02 = 0,005 \text{ mol}
\]

### Bước 5: Tính khối lượng các chất sau phản ứng.
#### Khối lượng NaOH dư:
\[
m_{NaOH, dư} = n_{NaOH, dư} \cdot 40 \text{ g/mol} = 0,005 \cdot 40 = 0,2 \text{ g}
\]

### Bước 6: Tính khối lượng dung dịch sau phản ứng.
Tổng khối lượng dung dịch ban đầu:
\[
m_{TĐ} = m_{NaOH} + m_{H2SO4} = 25 \text{ g} + 51 \text{ g} = 76 \text{ g}
\]

### Bước 7: Tính nồng độ % các chất:
- Khối lượng NaOH dư: 0,2 g
- Khối lượng H2SO4 đã phản ứng: \( 0,01 \text{ mol} \cdot 98 \text{ g/mol} = 0,98 \text{ g} \)

Khối lượng mỗi chất trong dung dịch:
- Khối lượng NaOH còn lại:
\[
m_{NaOH} = 0,2 \text{ g}
\]
- Khối lượng H2SO4 dư: 0 g (đã hết)
- Khối lượng Na2SO4 tạo thành:
\[
m_{Na_2SO_4} = 0,01 \text{ mol} \cdot 142 \text{ g/mol} = 1,42 \text{ g}
\]
- Khối lượng nước tạo thành: \( n_{H_2SO_4} \text{ là } 0,01 \) mol tạo ra 2 mol H2O.
\[
m_{H2O} = 2 \cdot (0,01 \cdot 18) = 0,36 \text{ g}
\]

### Bước 8: Tính nồng độ %:
Tổng khối lượng dung dịch sau phản ứng:
\[
m_{T} = m_{NaOH, dư} + m_{Na_2SO_4} + m_{H2O}
\]
\[
m_{T} = 0,2 + 1,42 + 0,36 = 2,0 \text{ g}
\]

- Nồng độ % NaOH dư:
\[
\text{Nồng độ \% NaOH} = \frac{m_{NaOH}}{m_{T}} \cdot 100\% = \frac{0,2}{76} \cdot 100\% \approx 0,263\%
\]

- Nồng độ % Na2SO4:
\[
\text{Nồng độ \% Na2SO4} = \frac{m_{Na2SO4}}{m_{T}} \cdot 100\% = \frac{1,42}{76} \cdot 100\% \approx 1,868\%
\]

- Nồng độ % H2O:
\[
\text{Nồng độ \% H2O} = \frac{m_{H2O}}{m_{T}} \cdot 100\% = \frac{0,36}{76} \cdot 100\% \approx 0,474\%
\]

### Kết luận:
Sau phản ứng, ta có:
- Nồng độ % NaOH: khoảng 0,263%
- Nồng độ % Na2SO4: khoảng 1,868%
- Nồng độ % H2O: khoảng 0,474%