Để tính mật độ dân số, bạn có thể sử dụng công thức sau:

\[
\text{Mật độ dân số} = \frac{\text{Tổng dân số}}{\text{Diện tích}}
\]

Trong trường hợp này:

- Tổng dân số của nước ta năm 2021 là 91,58 triệu người (tương đương 91.580.000 người).
- Diện tích của nước ta là 31.212 km².

Bây giờ, thay các giá trị vào công thức:

\[
\text{Mật độ dân số} = \frac{91.580.000}{31.212} \approx 2.930 \text{ người/km}²
\]

Vậy, mật độ dân số của nước ta năm 2021 khoảng 2.930 người/km².