Để giải bài toán này, ta sẽ ký hiệu thời gian lên dốc là \( t_1 \) giờ, xuống dốc là \( t_2 \) giờ, và chạy đường bằng là \( t_3 \) giờ.

Ta biết:
- \( t_3 = 1 \) giờ (thời gian chạy đường bằng)
- Tổng thời gian từ A đến B là 2 giờ: \( t_1 + t_2 + t_3 = 2 \)
- Thay \( t_3 = 1 \) vào: \( t_1 + t_2 + 1 = 2 \) → \( t_1 + t_2 = 1 \)
- Thời gian lên dốc gấp 3 lần thời gian xuống dốc: \( t_1 = 3t_2 \)

Từ \( t_1 + t_2 = 1 \) và \( t_1 = 3t_2 \), ta thay \( t_1 \) vào phương trình đầu tiên:

\[
3t_2 + t_2 = 1 \implies 4t_2 = 1 \implies t_2 = \frac{1}{4} \text{ giờ}
\]

Sau đó, thay \( t_2 \) vào \( t_1 = 3t_2 \):

\[
t_1 = 3 \times \frac{1}{4} = \frac{3}{4} \text{ giờ}
\]

Vậy thời gian lên dốc là \( t_1 = \frac{3}{4} \) giờ và thời gian xuống dốc là \( t_2 = \frac{1}{4} \) giờ.

Giờ, ta tính quãng đường:

- Quãng đường lên dốc: \( d_1 = v_1 \cdot t_1 = 24 \cdot \frac{3}{4} = 18 \text{ km} \)
- Quãng đường xuống dốc: \( d_2 = v_2 \cdot t_2 = 36 \cdot \frac{1}{4} = 9 \text{ km} \)
- Quãng đường đường bằng: \( d_3 = v_3 \cdot t_3 = 30 \cdot 1 = 30 \text{ km} \)

**Tổng quãng đường** từ A đến B:

\[
D = d_1 + d_2 + d_3 = 18 + 9 + 30 = 57 \text{ km}
\]

Khi xe quay trở lại từ B về A (theo chiều ngược lại), thời gian cho các đoạn đường sẽ như sau:

1. Đường bằng: \( t_3 \) vẫn là \( 1 \) giờ.
2. Đường lên dốc: \( d_1 = 18 \) km, xe chạy lên dốc với tốc độ 24 km/h:
\[
t_1' = \frac{d_1}{v_1} = \frac{18}{24} = \frac{3}{4} \text{ giờ}
\]
3. Đường xuống dốc: \( d_2 = 9 \) km, xe chạy xuống dốc với tốc độ 36 km/h:
\[
t_2' = \frac{d_2}{v_2} = \frac{9}{36} = \frac{1}{4} \text{ giờ}
\]

**Tổng thời gian quay trở về**:

\[
t' = t_1' + t_2' + t_3 = \frac{3}{4} + \frac{1}{4} + 1 = 2 \text{ giờ}
\]

Do đó, thời gian xe đi từ B về A là **2 giờ**.