Gọi vận tốc của xe máy là \( v \) km/h. Vận tốc của xe ô tô sẽ là \( v + 10 \) km/h.

Cả hai xe cùng đi quãng đường 120 km. Thời gian xe máy đi từ A đến B là:

\[
t_{xe\_may} = \frac{120}{v} \text{ giờ}
\]

Thời gian xe ô tô đi từ A đến B là:

\[
t_{xe\_oto} = \frac{120}{v + 10} \text{ giờ}
\]

Theo đề bài, xe ô tô đến B sớm hơn xe máy 36 phút, tức là \( \frac{36}{60} = 0.6 \) giờ. Do đó, ta có phương trình:

\[
t_{xe\_may} - t_{xe\_oto} = 0.6
\]

Thay các biểu thức vào phương trình:

\[
\frac{120}{v} - \frac{120}{v + 10} = 0.6
\]

Giải phương trình này:

Nhân cả hai vế với \( v(v + 10) \) để loại bỏ mẫu:

\[
120(v + 10) - 120v = 0.6v(v + 10)
\]

Giản lược phương trình:

\[
1200 = 0.6v^2 + 6v
\]

Chuyển tất cả các hạng tử về một vế:

\[
0.6v^2 + 6v - 1200 = 0
\]

Nhân tất cả các hạng tử với 10 để dễ tính toán:

\[
6v^2 + 60v - 12000 = 0
\]

Sử dụng công thức nghiệm bậc hai \( v = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a} \):

Ở đây \( a = 6 \), \( b = 60 \), \( c = -12000 \).

Tính delta:

\[
\Delta = 60^2 - 4 \cdot 6 \cdot (-12000) = 3600 + 288000 = 291600
\]

Tính \( v \):

\[
v = \frac{-60 \pm \sqrt{291600}}{12}
\]

Tính căn bậc hai:

\[
\sqrt{291600} = 540
\]

Vậy:

\[
v = \frac{-60 + 540}{12} = \frac{480}{12} = 40
\]
\
\[
v = \frac{-60 - 540}{12} \text{ (không hợp lý)}
\]

Vận tốc xe máy là \( 40 \) km/h. Do đó, vận tốc xe ô tô là:

\[
v + 10 = 40 + 10 = 50 \text{ km/h}
\]

**Kết quả:**
- Vận tốc của xe máy: **40 km/h**
- Vận tốc của xe ô tô: **50 km/h**.