Lực ma sát là một lực xảy ra khi có sự tiếp xúc giữa hai bề mặt rắn. Nó có tác dụng ngăn cản hoặc giảm bớt chuyển động giữa hai bề mặt này. Lực ma sát xuất hiện do các lực tương tác giữa các hạt ở bề mặt của các vật thể.

Có hai loại lực ma sát chính:

1. **Lực ma sát tĩnh**: Là lực ma sát xảy ra khi hai bề mặt tiếp xúc nhưng không chuyển động liên quan đến nhau. Lực này ngăn không cho một vật bắt đầu chuyển động.

2. **Lực ma sát động**: Là lực ma sát xảy ra khi hai bề mặt đã bắt đầu chuyển động tương đối với nhau. Lực này thường nhỏ hơn lực ma sát tĩnh.

Lực ma sát có thể được tính bằng công thức:

\[ F_{m} = \mu \cdot N \]

Trong đó:
- \( F_{m} \) là lực ma sát.
- \( \mu \) là hệ số ma sát (có thể thay đổi tùy thuộc vào loại vật liệu).
- \( N \) là lực pháp tuyến (tức là lực đẩy ra từ bề mặt mà vật đang tiếp xúc).

Lực ma sát đóng vai trò quan trọng trong nhiều tình huống thực tế, chẳng hạn như tạo điều kiện cho việc di chuyển của xe cộ, giữ cho người không bị trượt ngã trên mặt đất và nhiều ứng dụng khác trong cơ học.