Để tìm vận tốc của một vật trong chuyển động thẳng biến đổi đều, ta cần tính đạo hàm của phương trình đường đi theo thời gian.

Phương trình đường đi của vật là:

\[ d = 20t^2 + 40t \]

Để tìm vận tốc \( v \), ta tính đạo hàm của \( d \) theo thời gian \( t \):

\[ v = \frac{dd}{dt} = \frac{d}{dt}(20t^2 + 40t) \]

Áp dụng quy tắc đạo hàm:

\[ v = 20 \cdot 2t + 40 \cdot 1 = 40t + 40 \]

Bây giờ, chúng ta thay \( t = 9s \) vào công thức vận tốc:

\[ v = 40 \cdot 9 + 40 = 360 + 40 = 400 \, \text{cm/s} \]

Vậy vận tốc của vật lúc 9 giây là 400 cm/s.

Đáp án đúng là: **D. 400 cm/s**.