Đáp án chi tiết:

1. C. to help: Cấu trúc "would like to do something" (muốn làm gì) và "decide to do something" (quyết định làm gì) thường đi với động từ nguyên mẫu có "to".
2. C. laugh: Cấu trúc "make someone do something" (khiến ai đó làm gì) thường đi với động từ nguyên mẫu.
3. A. to invite: Cấu trúc "would like to do something" (muốn làm gì) thường đi với động từ nguyên mẫu có "to".
4. B. not to come: Cấu trúc "expect someone to do something" (mong đợi ai đó làm gì) có thể đi với cả động từ nguyên mẫu và V-ing. Tuy nhiên, trong trường hợp này, "not to come" phù hợp hơn về nghĩa.
5. D. to hear: Cấu trúc "be happy to do something" (vui vì được làm gì) thường đi với động từ nguyên mẫu có "to".
6. A. to travel: Cấu trúc "would rather do something than do something else" (thích làm gì hơn là làm gì) thường đi với động từ nguyên mẫu.
7. B. playing: Cấu trúc "allow someone to do something" (cho phép ai đó làm gì) thường đi với động từ nguyên mẫu. Tuy nhiên, trong trường hợp này, "playing" (đang chơi) được dùng để diễn tả một hành động đang diễn ra.