Quan hệ sản xuất mới được hình thành ở xã hội Tây Âu thời trung đại chủ yếu là quan hệ bóc lột phong kiến. Trong giai đoạn này, hệ thống phong kiến phát triển, nơi mà lãnh chúa sở hữu đất đai và nông dân (thường là cả nô lệ hoặc nông dân tự do) làm việc trên đất đai đó. Nông dân phải cống hiến một phần sản phẩm của mình cho lãnh chúa, đổi lại họ được quyền sử dụng đất và bảo vệ.

Một số đặc điểm chính của quan hệ sản xuất phong kiến là:

1. **Sở hữu đất đai**: Lãnh chúa có quyền sở hữu và kiểm soát đất đai, trong khi nông dân không thể sở hữu đất mà chỉ có quyền sử dụng trong khuôn khổ các nghĩa vụ đối với lãnh chúa.

2. **Lao động nông nghiệp**: Nông dân phụ thuộc vào lãnh chúa và phải lao động trên đồng ruộng mà họ không sở hữu.

3. **Bóc lột**: Lãnh chúa bóc lột nông dân thông qua việc chiếm giữ một phần lớn sản phẩm lao động của họ.

4. **Cấu trúc xã hội phân tầng**: Xã hội phân chia thành các tầng lớp rõ rệt: lãnh chúa (quý tộc) và nông dân (thường là lớp dưới cùng).

Quan hệ sản xuất phong kiến này đã chi phối xã hội Tây Âu suốt thời trung đại cho đến khi các chuyển biến kinh tế, chính trị và xã hội cuối thời kỳ này dẫn đến sự hình thành của chủ nghĩa tư bản.