Để tìm chiều cao của ảnh tạo bởi thấu kính hội tụ, chúng ta sử dụng thuyết thấu kính.

1. **Xác định thông số:**
- Chiều cao vật \( h = 2 \) cm.
- Khoảng cách vật đến thấu kính \( d_o = 10 \) cm.
- Khoảng cách ảnh đến thấu kính \( d_a = 20 \) cm.

2. **Sử dụng công thức thấu kính:**
\[
\frac{1}{f} = \frac{1}{d_o} + \frac{1}{d_a}
\]
Với \( d_o = 10 \) cm, \( d_a = 20 \) cm, ta thay vào công thức:
\[
\frac{1}{f} = \frac{1}{10} + \frac{1}{20}
\]
\[
\frac{1}{f} = \frac{2}{20} + \frac{1}{20} = \frac{3}{20}
\]
Vậy:
\[
f = \frac{20}{3} \approx 6.67 \text{ cm}
\]

3. **Tính tỷ số chiều cao ảnh và chiều cao vật:**
Sử dụng công thức tỷ số chiều cao:
\[
\frac{h_a}{h} = -\frac{d_a}{d_o}
\]
Thay \( d_a = 20 \) cm và \( d_o = 10 \) cm vào công thức:
\[
\frac{h_a}{2} = -\frac{20}{10} = -2
\]
Vậy:
\[
h_a = -2 \times 2 = -4 \text{ cm}
\]

### Kết quả:
Chiều cao của ảnh là \( 4 \) cm và ảnh này là ảnh ngược (do dấu âm).