Để tính chiều dài AB của đòn bẩy, ta sử dụng nguyên lý đòn bẩy. Nguyên lý này cho biết rằng:

**Momen lực gây ra bởi lực ở đầu A** sẽ bằng **momen lực gây ra bởi trọng lực của hòn đá ở đầu B**.

Momen lực được tính bằng công thức:

\[
M = F \times d
\]

Trong đó:
- \(F\) là lực tác dụng,
- \(d\) là khoảng cách từ điểm tựa tới vị trí tác dụng lực.

### Bước 1: Tính trọng lực của hòn đá

Khối lượng của hòn đá là \(m = 60 \, \text{kg}\). Ta tính trọng lực \(F_B\) như sau:

\[
F_B = m \times g = 60 \, \text{kg} \times 9.81 \, \text{m/s}^2 \approx 588.6 \, \text{N}
\]

### Bước 2: Áp dụng công thức momen lực

Momen lực tại điểm A do lực F tác dụng là:

\[
M_A = F \times OA = 150 \, \text{N} \times 0.2 \, \text{m} = 30 \, \text{N.m}
\]

Momen lực tại điểm B do trọng lực \(F_B\) của hòn đá là:

\[
M_B = F_B \times AB
\]

### Bước 3: Thiết lập phương trình cân bằng

Theo nguyên lý đòn bẩy, ta có:

\[
M_A = M_B
\]

Hay:

\[
30 = 588.6 \times AB
\]

### Bước 4: Tính AB

Giải phương trình:

\[
AB = \frac{30}{588.6} \approx 0.051 \, \text{m} = 5.1 \, \text{cm}
\]

### Kết luận

Chiều dài AB của đòn bẩy là khoảng 5.1 cm.