Hoàng tử bé kể về một hoàng tử từ một hành tinh nhỏ bé rời đi để khám phá thế giới. Trong cuộc hành trình, cậu gặp gỡ nhiều nhân vật kỳ lạ, như một vị vua cô đơn, một người say xỉn, một nhà buôn, và một chiếc đèn điện, mỗi người đều đại diện cho những đặc điểm và vấn đề của xã hội người lớn mà hoàng tử không thể hiểu được. Cuối cùng, cậu đến Trái Đất, nơi gặp một phi công bị lạc trong sa mạc. Tại đây, hoàng tử chia sẻ những suy nghĩ sâu sắc về tình bạn, tình yêu, và sự quan trọng của những điều vô hình mà người lớn thường bỏ qua. Câu chuyện kết thúc với sự chia ly đầy cảm động giữa hoàng tử và phi công, để lại thông điệp rằng "chỉ có trái tim mới thấy rõ. Những gì quan trọng nhất là vô hình".