Biểu thức mô tả đúng mối quan hệ giữa cơ năng (Wc), động năng (Wđ) và thế năng (Wt) của một vật là:

\[ W_c = W_d + W_t \]

Trong đó:
- \( W_c \) là cơ năng tổng cộng của vật.
- \( W_d \) là động năng của vật.
- \( W_t \) là thế năng của vật.

Mối quan hệ này cho biết rằng cơ năng của một vật bằng tổng động năng và thế năng của nó. Khi vật chỉ chịu tác động của các lực bảo toàn (như trọng lực trong trường hợp không có ma sát), cơ năng sẽ được bảo toàn.