Các cuộc phát kiến địa lý diễn ra từ thế kỷ 15 đến thế kỷ 17 chủ yếu được thúc đẩy bởi một số nguyên nhân chính sau đây:

1. **Khát vọng khám phá và mở rộng lãnh thổ**: Các quốc gia châu Âu, đặc biệt là Tây Ban Nha và Bồ Đào Nha, muốn mở rộng quyền lực và ảnh hưởng của mình trên toàn cầu. Họ tìm kiếm các vùng đất mới để chinh phục và khai thác tài nguyên.

2. **Tìm kiếm nguồn tài nguyên mới**: Nhu cầu về vàng, bạc và các hàng hóa quý giá khác như gia vị, lụa, và đá quý đã thúc đẩy các cuộc thám hiểm. Châu Âu đang trong thời kỳ phát triển thương mại và công nghiệp, và nhu cầu về nguyên liệu thô ngày càng cao.

3. **Bảo vệ và phát triển thương mại**: Các thương gia châu Âu mong muốn tìm kiếm những con đường thương mại mới để tránh phụ thuộc vào các tuyến đường thương mại truyền thống, thường phải qua tay các tay buôn Ả Rập và Ottoman, vốn kiểm soát các lộ trình này.

4. **Động lực tôn giáo**: Hệ tư tưởng tôn giáo, đặc biệt là mong muốn truyền bá đạo Thiên Chúa, cũng là một yếu tố quan trọng. Các vị thuyền trưởng và nhà khảo sát như Christopher Columbus và Vasco da Gama không chỉ tìm kiếm lợi nhuận mà còn muốn phổ biến đức tin Kitô giáo.

5. **Công nghệ hàng hải phát triển**: Sự phát triển của công nghệ đóng tàu, bản đồ chính xác hơn, và các công cụ định hướng như la bàn đã giúp các nhà hàng hải dám mạo hiểm khám phá và thám hiểm những vùng đất mới.

6. **Cạnh tranh giữa các quốc gia châu Âu**: Sự cạnh tranh giữa các quốc gia châu Âu để mở rộng lãnh thổ và tầm ảnh hưởng cũng thúc đẩy các cuộc thám hiểm. Các quốc gia như Anh, Pháp, và Hà Lan cũng tham gia vào cuộc đua khám phá để không bị tụt lại phía sau.

Tóm lại, những nguyên nhân này đã tạo ra một làn sóng khám phá mạnh mẽ, dẫn đến việc khám phá ra các vùng đất mới, giao lưu văn hóa và thương mại giữa các châu lục, đồng thời để lại những ảnh hưởng sâu sắc đến lịch sử thế giới.