Để xác định điều kiện để một vật nổi, chìm hoặc lặn trong chất lỏng, ta dựa vào trọng lượng của vật và lực đẩy thủy tĩnh.

1. **Vật nổi**: Khi trọng lượng của vật nhỏ hơn lực đẩy (lực đẩy Archimedes), tức là vật phải có mật độ nhỏ hơn mật độ của chất lỏng.

2. **Vật chìm**: Khi trọng lượng của vật lớn hơn lực đẩy, tức là vật có mật độ lớn hơn mật độ của chất lỏng.

3. **Vật lặn**: Khi trọng lượng và lực đẩy cân bằng nhưng vật vẫn ở trong trạng thái không nổi lên mặt nước. Điều này thường xảy ra với các vật có hình dạng hoặc vị trí đặc biệt trong chất lỏng.

Tóm lại:
- Nổi: Trọng lượng < Lực đẩy
- Chìm: Trọng lượng > Lực đẩy
- Lặn: Trọng lượng = Lực đẩy (vật không nổi lên hay chìm hẳn).