Để tính vận tốc của xe máy trong bài toán này, chúng ta cần làm rõ một số thông tin và sử dụng công thức cơ bản.

1. **Thông tin trong bài**:
- Khoảng cách từ điểm A đến điểm B là 60 km.
- Vận tốc của xe ô tô là 20 km/h.
- Xe máy khởi hành sau xe ô tô 30 phút (0.5 giờ).

2. **Tính toán**:
- Thời gian xe ô tô di chuyển để đến điểm B:
\[
t_{\text{o tô}} = \frac{60 \text{ km}}{20 \text{ km/h}} = 3 \text{ giờ}
\]

- Xe máy khởi hành sau 30 phút, tức là 0.5 giờ, vì vậy xe máy sẽ di chuyển trong 3 - 0.5 = 2.5 giờ để đến điểm B.

3. **Tính vận tốc của xe máy**:
- Gọi vận tốc của xe máy là \( v \) km/h. Sử dụng công thức:
\[
v = \frac{s}{t}
\]
- Trong đó \( s = 60 \text{ km} \) và \( t = 2.5 \text{ giờ} \):
\[
v = \frac{60}{2.5} = 24 \text{ km/h}
\]

Vậy, vận tốc của xe máy là **24 km/h**.