a) Khi tay ta cầm một vật là ma sát nghỉ. Ma sát có lợi vì nếu không có loại ma sát này thì chúng ta sẽ không thể cầm được các vật vì các vật tuột khỏi tay.
b) Khi xe đang chạy trên đường là ma sát lăn. Ma sát có lợi vì giúp xe di chuyển được trên mặt đường.
c) Khi kéo vật trên nền nhà nhưng vật vẫn đứng yên là ma sát nghỉ. Ma sát có hại vì cản trở chuyển động của vật và nền nhà.
d) Khi vật được kéo đi trên mặt phẳng là ma sát trượt. Ma sát có hại vì cản trở chuyển động của vật và mặt phẳng.

Câu e thì mk nghĩ là ms trượt (chỉ nghĩ thôi nha)