Lúc 7h, một xe xuất phát từ A để đi về B. Sau đó 6 phút, một xe thứ hai xuất phát từ B về A. Hai xe chuyển động thẳng đều và gặp nhau ở chính giữa quãng đường AB vào lúc 7 giờ 18 phút. Khi xe thứ hai về đến A thì xe thứ nhất còn cách B một quãng đường 4k. Tính vận tốc của hai xe?