Công thức chung tính công cơ học:

A = F.s

Với F là lực tác dụng còn s là quãng đường dịch chuyển. 

Trong trường hợp công  để thắng trọng lực hoặc công mà trọng lực thực hiện làm vật rơi từ độ cao h xuống hoặc nâng vật lên độ cao h thì 

F = P và s = h 

nên A = P.h