R là bán kính của điểm A so với trục ; r là bán kính của điểm B so với trục ( r =1/2R)
+) tốc độ góc: ωA= 2π/T ; ωB= 2π/T => ωA=ωB
+) tốc độ dài: vA=R.ωA ; vB= r.ωB = 1/2R.ωB 
khi đó vA/vB = R.ωA / 1/2R.ωB = 2 ( lần )
+) gia tốc hướng tâm: aA= R. ωA^2 ; aB= R/2 . ωB^2 
=> aA / aB = R. ωA^2 / R/2 . ωB^2 = 2 ( lần )