Gọi vận tốc xe đi từ A là : x (x<85) (km/h)
Khi đó vận tốc xe đi từ B là : x - 5 (km/h)
1 giờ xe đi từ A đi được : x (km)
1 giờ xe đi từ B đi được : x - 5(km)
Ta có : 
x + x - 5 = 85
2x = 90
x = 45
Vậy vận tốc xe đi từ A là : 45 (km/h)
Vận tốc xe đi từ B là : 45 - 5 = 40 (km/h)