Gọi vận tốc của xe thứ nhất là a ( km/h )
và vận tốc của xe thứ hai là b ( km/h ).
+ Sau 2 giờ xe thứ nhất đi được 2a ( km ) và xe thứ 2 đi được 2b ( km )
hai xe gặp nhau sau 2 giờ ( chuyển động ngược chiều )
=> 2a + 2b = 200 ( km )(1)
    + Do xe thứ nhất khởi hành trước xe thứ hai 2 giờ nên khi xe thứ hai đi được 1 giờ
thì xe thứ nhất đi được : 2 + 1 = 3 ( giờ )
 hai xe gặp nhau ( chuyển động ngược chiều )
=> 3a + 1b = 200 ( km )   (2)
Từ (1) và (2)
=> 2a + 2b = 3a + 1b = 200 ( km )  
           Hay b = a. => 2a  = 2b = 100 ( km/h )
=> Vận tốc của mỗi xe là :  
 100:2 = 50 ( km/h )
Vậy vận tốc của mỗi xe là  50km/h.