Trong ngôn ngữ học và ngữ pháp, một đại từ hay đại danh từ là một dạng thế thay thế cho một danh từ có hoặc không có từ hạn định, ví dụ: you và they trong tiếng Anh. Ngữ được thay thế được gọi là tiền ngữ của đại từ.
Ví dụ như: chúng tôi, chúng mày, họ, chúng,… – Đại từ thay thế động từ, tính từ. Ví dụ: thế, vậy, như thế, như vậy… ... – Đại từ để trỏ: trỏ từ, trỏ sự vật (đại từ xưng hô) (tôi, tao, )