α : góc anfa               
∩ : giao 
π : pi                           
∪ : hợp 
√ : căn bậc 2               
∀ : với mọi 
Ω : ôm                          
∃ : tồn tại
∽ : đồng dạng               
≈ : xấp xỉ
∞ : vô cực                      
⊥ : vuông góc
 Δ : delta                         
° : độ
∈ : thuộc                          
∅: tập rỗng
⊂ : tập con                       
∉ : không thuộc

Hệ quy chiếu là một hệ tọa độ, dựa vào đó vị trí của mọi điểm trên các vật thể và vị trí của các vật thể khác được xác định, đồng thời có một đồng hồ đo thời gian để xác định thời điểm của các sự kiện