1. 
  - Cột sống cong ở 4 chỗ, xương chậu nở, lồng ngực nở sang hai bên.
  - Xương tay có các khớp linh hoạt, ngón cái đối diện với 4 ngón còn lại.
  - Xương chân lớn, bàn chân hình vòm, xương gót phát triển.
2. 
- Cơ quan thụ cảm -> nơron hướng tâm -> trung ương thần kinh -> dây li tâm -> Cơ quan phản ứng ở đầu gối