Tuy là một loại củ thông dụng nhưng hầu hết mọi người chỉ biết rõ về hình dáng của phần ăn được chính là phần củ. Rất ít người biết hoặc để ý đến các bộ phận đầy đủ của thân cây, lá, hoa… Cây cà rốt là loại cây thân đơn có hai phần chính là phần lá và phần củ.
Phần củ chính là bộ phận rễ cái, phình to lên như hình trụ. Củ cà rốt có nhiều kích cỡ và màu sắc khác nhau phụ thuộc vào từng loại giống. Đây là bộ phận chứa nhiều chất dinh dưỡng nhất của cây cà rốt.

Phần thứ hai của cà rốt là phần lá, thân cây. Lá cây cà rốt thuộc dạng lá kép hình lông chim và mỏng. Các lá có cuống lá dài, tạo thành bẹ và chụm lại ở điểm gốc liền với phần củ. Lá cây có màu xanh, một cây cà rốt trưởng thành có khoảng 5-6 bẹ lá.

Ngoài hai phần chính là củ và lá thì cà rốt còn có bộ phận hoa và hạt. Hoa cà rốt được tập hợp thành một tán kép, hoa có hai màu là màu trắng hoặc hồng và hoa màu tím (hoa không sinh sản). Hạt cà rốt kích thước rất nhỏ chỉ chiếm khoảng vài milimet. Hạt có vỏ gỗ và một lớp lông che phủ rất cứng.