Các loại máy cơ đơn giản thường gặp:
+ Đòn bẩy
+ Mặt phẳng nghiêng
+ Ròng rọc gồm:
Ròng rọc cố định và ròng rọc động
Ví dụ:
+ Đòn bẩy: Bập bênh, búa nhổ đinh, kéo, xe cút kít, máy mài
+ Mặt phẳng nghiêng: Dùng một tấm ván để đưa một xe máy từ sân lên sàn nhà, … 
 1)Ròng rọc:
+ Ròng rọc cố định: Sử dụng ở đỉnh cột cờ, …
+ Ròng rọc động: Sử dụng ở các xưởng thi công, …
Có lợi:
+ Đòn bẩy: làm giảm lực kéo nhỏ hơn trọng lượng vật, có lợi về lực
+ Mặt phẳng nghiêng: Làm giảm lực kéo nhỏ hơn trọng lượng vật, có lợi về lực
1)Ròng rọc:
+ Ròng rọc cố định: Thay đổi hướng kéo so với khi kéo trực tiếp, có lợi về hướng kéo
+ Ròng rọc động: Làm lực kéo nhỏ bằng ½ trọng lượng vật, có lợi về lực nhưng không có lợi về hướng kéo