C1:
– Thông số đặc trưng cho các bộ truyền động quay là tỉ số truyền i.

– Công thức tính tỉ số truyền của các bộ truyền động.

 i = $\frac{{\mathrm{n}}_{\mathrm{bd}}}{{\mathrm{n}}_{\mathrm{d}}}=\frac{n_1}{n_2}=\frac{D_1}{D_2}=\frac{Z_1}{Z_2}$
C2:
-Có 4 loại mối ghép: Mối ghép tháo được, không tháo được, tháo được và mối ghép động. 
-So sánh:
+Mối ghép động là; mối ghép mak các chi tiết được ghép có thể xoay, trượt, lăn, ăn khớp với nhau.
+Mối ghép cố định là: mối ghép mak các chi tiết được ghép không có chuyển động tương đối nhau
C3:
VD:
Mối ghép động: ren trong, ren ngoài,...

Mối ghép cố định: đinh tán, then, chốt, hàn,...