1: Ròng rọc. VD: cần cẩu, gầu múc nước giếng, thang cuốn, thang máy, cáp treo. Tác dụng: giảm lực kéo vật và đổi hướng của lực
2: Đòn bẩy. VD: búa bẩy đinh, cái cần câu,cái kéo, cái bập bênh,cái khóa nắp lon nước ngọt. Tác dụng: Đòn bẩy có thể được sử dụng để gây ra một lượng lớn lực lên trên một khoảng cách nhỏ ở một đầu bằng cách tác dụng một lực nhỏ trên một khoảng cách lớn hơn ở đầu kia
3: Mặt phẳng nghiêng. VD: Các đoạn đường dốc, đoạn đường đèo núi, cầu dẫn từ mặt đường lên vỉa hè, cầu trượt, cầu thang loại nghiêng có bậc. Tác dụng: giảm lực kéo hoặc đẩy vật và đổi hướng của lực tác dụng vào vật.