Động năng của con lắc đơn: W_đ = 1/2mv²
Thế năng của con lắc đơn ở li độ góc α  :
W_t = mgl(1 - cosα ) (mốc thế năng ở vị trí cân bằng)
Cơ năng của con lắc đơn được bảo toàn nếu bỏ qua mọi ma sát:
W = 1/2mv² + mgl(1 - cosα ) = hằng số
Vì cơ năng của con lắc đơn được bảo toàn nếu bỏ qua mọi ma sát, nên khi con lắc dao động, thì : khi động năng tăng một lượng bao nhiêu thì thế năng giảm một lượng bấy nhiêu và ngược lại.