Chọn chiều dương là chiều chuyển động
Lực tác dụng vào vật 1 : như hình vẽ
Áp dụng định luật 2 niuton ta có
P1 + N1 + T + F ms = a*m1 ( vecto đó nha )
Chiếu lên chiều chuyển động ta có :
-P1 sin α + T - Fmx = a*m1 (1)
Tương tự với vật 2 ta có
P + T = a*m2 ( vecto đó )
chiếu lên chiều chuyển động ta có
P2 - T = a*m2 ( 2)
Từ 1 và 2 ta có :
a = ( P2 - P1sinα - Fms ) : ( m1 + m2 )
Mà Fms = k*P1 sinα = k*m1*g*sinα
Thay vào ta được :
a = g(m2*g - m1*sinα - k*m*cosα) : ( m1 + m2 )
Lực căng T = P2 - m2*a