Giải thích các bước giải:

 Điểm đặt O.

Tỉ xích 1 cm ứng với 10 N.

Trọng lực P=3.10=30NP=3.10=30N Phương thẳng đứng chiều từ trên xuống dưới.

Điểm đặt A

Lực kéo Fk=4.10=40NFk=4.10=40N

Phương nằm ngang chiều từ trái sang phải.

Tỉ xích 1cm ứng 10 N

Điểm đặt B 

Lực ma sát Fe=10.2=20NFe=10.2=20N

Phương nằm ngang chiều từ phải sang trái 

Tỉ xích 10 N ứng 1 cm