Hai lực cân bằng là hai lực tác dụng lên cùng một vật có cùng phương, ngược chiều và cùng độ lớn. Vật chịu tác dụng của hai lực cân bằng sẽ:

a. Đứng yên khi vật đang đứng yên

b. Chuyển động thẳng đều khi vật đang chuyển động