Hai lực cân bằng là hai lực cùng tác dụng lên một vật, có độ lớn bằng nhau. Phương của hai lực này giống nhau, có thể là cùng nằm ngang hoặc thẳng đứng. Chiều của hai lực cân bằng trái ngược nhau. Có hai lực cân bằng tác dụng lên quả táo là lực nâng của mặt bàn N và lực hút của Trái Đất P