gồm cấm quân,quân ở các bộ và quân của các vương hầu

+cấm quân: đạo quân bảo vệ kinh thành, triều đình, nhà vua

+quân ở các bộ: ở làng, xã có hương binh

- quân đội được tuyển theo chính sách" ngụ binh ư nông";"quân lính cốt tinh nhuệ không cốt đông": xây dựng tinh thần đoàn kết, học tập binh pháp và luyện tập võ nghệ

-bố trí tướng giỏi, quân đông ở vùng hiểm yếu nhất là biên giới phía bắc