Cho tam giác ABC, 2 đường trung tuyến BD, CF cắt nhau tại O. Gọi M, N là trung điểm của OB và OC
a) CM Tứ giác MNDF là hình bình hành
b) AO cắt BC tại H. CM: Tứ giác ODNH là hình bình hành
c) Tính AH biết DN= 2cm
d) Nếu tam giác ABC cân tại A thì tứ giác MNDE là hình gì? Vì sao?