1. Biển cấm
2. Biển báo nguy hiểm
3. Biển hiệu lệnh
4. Biển chỉ dẫn

có 3 loại biển báo:
-Biển cấm
-Biển nguy hểm
-Biển hiệu lệnh

Có 3 loại biển báo giao thông:
1. Biển báo cấm: hình tròn, nền màu trắng, có viền đỏ, hình vẽ màu đen thể hiện điều cấm
2. Biển báo nguy hiểm: hình tam giác đều, nền màu vàng, có viền đỏ, hình vẽ màu đen thể hiện điều nguy hiểm cần đề phòng
3. Biển hiệu lệnh: hình tròn, nền màu xanh lam, hình vẽ màu trắng nhằm báo điều phải thi hành