1. Phương trình chuyển động thẳng đều
Để xác định chuyển động của một chất điểm chúng ta cần biết vị trí của chất điểm tại những thời điểm khác nhau. Phương trình này biểu diễn vị trí của chất điểm theo thời gian và gọi là phương trình chuyển động của chất điểm.
Giả sử, có một chất điểm M xuất phát từ điểm A trên đường thẳng Ox, chuyển động đều theo phương Ox, với vận tốc v (Hình 2.1). Vật mốc là điểm O, OA = x0. Tìm phương trình xác định vị trí của xe đạp sau khi chuyển động được khoảng thời gian t. Mốc thời gian là lúc xe bắt đầu chuyển động.
Quãng đường xe đi được trong khoảng thời gian t là: s = vt.
Tọa độ của xe tại thời điểm t sẽ là:
Trong đó:
x0: toạ độ ban đầu của chất điểm(m hoặc km).
x: toạ độ tại thời điểm t (m hoặc km).
Phương trình (2.3) gọi là phương trình tọa độ - thời gian (gọi tắt là phương trình tọa độ) của chuyển động thẳng đều.

Với xo = 5 km và v = 10 km/h thì ta có:
x = 5 + 10t (km) (2.4)
với t tính bằng giờ.
a) Bảng (x,t)
Dựa vào phương trình (2.4) để lập bảng (x,t) (Bảng 2.1).
Vẽ hai trục vuông góc: Trục hoành là trục thời gian (chia độ theo giờ), trục tung là trục tọa độ (chia độ theo 10km). Đánh đấu các điểm đã có trong bảng (x, t) bằng các chấm. Nối các điểm đó lại với nhau, ta được một đọan thẳng, đoạn thẳng này có thể kéo dài thêm về bên phải. Đó là đồ thị tọa độ của chuyển động đã cho (Hình 2.2).
Đồ thị biểu diễn sự phụ thuộc của toạ độ của vật chuyển động vào thời gian gọi là đồ thị toạ độ - thời gian (đồ thị toạ độ) của chuyển động.
Đề: Cùng một lúc tại 2 điểm A, B cách nhau 100 km có hai ôtô chạy cùng chiều nhau trên đường thẳng từ A đến B. Vận tốc của ôtô chạy từ A là 72 km/h và của ôtô chạy từ B là 36 km/h. Chọn A làm mốc, chọn thời điểm xuất phát của 2 xe ôtô làm mốc thời gian và chọn chiều chuyển động của 2 ôtô làm chiều (+). Viết phương trình chuyển động của 2 xe, xác định thời điểm và vị trí 2 xe gặp nhau?
Tóm tắt:
- Cho biết:
AB = 100 m.
vA = 72 km/h.
vB = 36 km/h
- Tính: v = ? t = ?
Giải:
* Chọn hệ quy chiếu:
+ Hệ trục toạ độ:
- Gốc tọa độ O: Tại A.
- Chiều (+) Ox: Chiều từ A đến B.
+ Mốc thời gian: Lúc 2 xe bắt đầu chuyển động (t0 = 0).
Ta có PTCĐ: x = x0 + vt.
Xe A: xA = x0A + vAt = 72t.
Xe B: xB = x0B + vBt = 100 + 36t.
Khi 2 xe gặp nhau Þ xA = xB Û 72t = 100 + 36tÛ 36t = 100 Û t = h.
Þ x = 40. = 111,1 km.
Vậy sau h hai xe gặp nhau tại
vị trí cách A 80 km (hoặc cách B 11,1km).

Chọn Hệ Quy Chiếu
+ Trục tọa độ Ox trùng với quỹ đạo chuyển động
+ Gốc tọa độ (thường gắn với vị trí ban đầu của vật 1 hoắc 2)
+ Gốc thời gián (Lúc vật 1 hoặc vật 2 bắt đầu chuyển dộng)
+ Chiều dương (thường chọn là chiều chuyển động của vật được chọn làm gốc)