A. TÓM TẮT LÍ THUYẾT
I. Lực hướng tâm
1.Định nghĩa: Lực hướng tâm là lực (hay hợp của các lực) tác dụng vào một vật chuyển động tròn đều và gây ra cho vật gia tốc hướng tâm.
2. Công thức : F_ht = ma_ht = \(\frac{mv^{2}}{r}\)  =  mω²r
II. Chuyển động li tâm
Trong chuyển động tròn của một vật, khi lực ma sát nghỉ cực đại không đủ lớn để đóng vai trò của lực hướng tâm, lúc này vật trượt trên mặt tiếp xúc rồi văng ra theo phương tiếp tuyến quỹ đạo. Chuyển động này gọi là chuyển động li tâm