Lý tưởng và khát vọng của Phạm Ngũ Lão trong bài thơ Thuạt Hoài là:
- Quan niệm về chí làm trai, làm trai phải có công danh, sự nghiệp, phải gánh vác giang sơn, phải lập công báo quốc, vì dân, vì nước
-> Đó chính là lý tưởng sống cao đẹp của thanh niên thời đại phong kiến
-> Thông điệp mà Phạm Ngũ Lão muốn gửi đến chúng ta là: phải sống khiếm tốn, sống có ước mơ, có khát vọng hoài bão, phải rèn luyệ để trở thành người có ích cho tỏ quốc