đổi 20p = 1/3h
     10p = 1/6h
gọi x(km/h) là vận tốc dự định (x > 0)
=> thời gian dự định là 30/x(h)
theo đề ta có 15 + (x + 3)(30/2x - 1/3 + 1/6) = 30
<=> (x + 3)(15/x - 1/6) = 15
<=> 15 - x/6 + 45/x - 1/2 = 15
<=> (x^2 - 540)/6x = -1/2
<=> -x^2 + 540 = 12x
<=> x^2 + 12x - 540 = 0
<=> (x - 18)(x + 30) = 0
<=> x = 18 (vì x < 0)
Vậy vận tốc dự định là 18km/h