Cảm ứng là khả năng tiếp nhận và trả lời kích thích từ môi trường của sinh vật để đảm bảo cho sự tồn tại và phát triển của sinh vật. Phản xạ chính là một hình thức của cảm ứng, phản xạ chỉ có ở các sinh vật có hệ thần kinh phát triển. Sự tiến hóa hơn ở các sinh vật cũng thể hiện qua hình thức cảm ứng của nó.
VD: ở người có sự tiếp nhận kích thích và trả lời lại kích thích bằng nhiều hình thức như: khi bị ai đó đánh ta có thể sẽ đánh lại hoặc ta sẽ khóc hoặc ta bỏ chạy,...
Phản xạ chia làm 2 loại:px không điều kiện và px có điều kiện.
+ Phản xạ không điều kiện: có tính bẩm sinh, bền vững, di truyền và mang tính chủng loại, có số lượng hạn chế, có sự tham gia của trụ não và tủy sống,...
+ Phản xạ có điều kiện: được hình thành trong quá trình sống do đó dễ mất đi, không bền vững, không di truyền và mang tính cá thể, số lượng không hạn định, có sự tham gia của vỏ não.