Cân bằng đối vối chuyển động tịnh tiến => T = T1 + T2 + T3 + T4 + P = ( m1 + m2 +m3 + m4 )g
Cân bằng đối với trục quay A : M(T) = M(T2) + M(T3) + M(T4) + M(P) với M là momen đó
=> T.AI = T2.(AB/3) + T3.(2AB/3) + T4.AB + P.(AB/2)
=> T.AI = ( T2/3 + 2T3/3 + T4 + P/2).AB
mà T = m1 + m2+ m3 + m4 + m = 2+3+4+5+6 = 20
T2 = m2 = 3; T3 = m3 = 3;T4 = m4 = 4kg; AB = 3m
Suy ra AI = 1.75m