- Trong giai đoan đầu ( 1967-1975) ASEAN còn là một tổ chức non yếu , sự hợp tác giữa các ngước trong khu vức còn lỏng lẻo chưa có vị trí trên trường quốc tế
- Không lâu sau thắng lợi trong cuộc kháng chiến chống mĩ cứu nước của nhân dân 3 nước Đông Dương ( VN , Lào , Cam-pu-chia) vào năm 1975 , với việc kí hiệp ước Ba-li , hoạt động của ASEAN đã có những bước tiến mới . Quan hệ giữa VN và ASEAN đc cải thiện thông qua việc thiết lập quan hệ ngoại giao và bắt đầu có những chuyến thăm hỏi lẫn nhau của các nhà lãnh đạo cấp cao các nc.
- Từ cuối những năm 70 đến giữa những năm 80 của thế kỉ xx , do những biến động về chính trị , xh ở cam-pu-chia và sự kích động , can thiệp của một số nc lớn , quan hệ giữa ASEAN với 3 nước Đông Dương lại trở nên căng thẳng , đối đầu . Đây cũng là thời kì kinh tế ASEAN tăng trưởng mạnh nhờ thực hiện chiến lược CN hóa hướng xuất khẩu
- Năm 1984 tổ chức ASEAN đã có 6 thành viên (Bru-nây) . Đầu nhứng năm 90 của thế kỉ xx , ASEAN tiếp tục mở rộng trong bối cảnh thế giới và khu vực có nhiều thuận lợi : kết nạp thêm VN (7-1995) , Lào và Mi-an-ma (7-1997) , cam-pu-chia (4-1999) nâng số thành viên lên 10 nc . Trên cơ sở đó , ASEAN quyết định chuyển trọng tâm hoạt động sang hợp tác kinh tế nhằm phát triển xây dựng ĐNA thành khu vực hòa bình ổn định và cùng phát triển