- Có bộ xương ngoài bằng kitin nâng đỡ, che chở.

- Các chân phân đốt khớp động.

- Qua lột xác mà tăng trưởng cơ thể.

- Phần phụ phân đốt, các đốt khớp động với nhau.
- Có vỏ kitin che chở bên ngoài và làm chỗ bám cho các cơ
- Sự phát triển và tăng trưởng gắn liền với sự lột xác