Đổi 20 phút = 1/3(h)
Gọi vận tốc lúc đi là x ( km/h,x>0)
=> Vận tốc lúc về là (x+6) (km/h )
Thời gian lúc đi là 30/x (h) 
Thời gian lúc về là 30/(x + 3) (h)
Mà  thời gian lúc về ít hơn thời gian lúc đi là 20 phút nên ta có phương trình:
30/(x+3) + 1/3 = 30/x
<=> 90x + x(x+3) = 90(x + 3)
<=> 90x + x^2 + 3x = 90x + 270
<=> x^2 + 3x – 270 = 0
<=> x1 = 15 (Thỏa mãn)
x2 = -18 (Loại)
Vậy vận tốc lúc đi là 15km/h