Tìm góc giữa hai đường thẳng AB và CD

Giải giúp câu b và c với ạ
----- Nội dung dịch tự động từ ảnh -----
BÀI 56. Cho bốn điểm A(1 ; 0 ; 0), B(0 ; 1; 0), C(0 ; 0; 1), D(- 2; 1;- 1)
a) Chứng minh A, B, C, D là bốn đỉnh của một tứ diện.
b) Tìm góc giữa hai đường thẳng AB và CD.
c) Tính độ dài đường cao của hình chóp A.BCD.