Sinh sản hữu tính có cả sự kết hợp tbsd đực và tbsd cái 
-sự tiến hóa về hình thức sinh sản hữu tính 
+thụ tinh ngoài ➪thụ tinh trong 
+đẻ nhiều trứng ➩đẻ ít trứng ➩đẻ con 
-phôi phát triển có biến thái ➩phát triển trực tiếp ko có nhau thai 
+con non ko đc nuôi dưỡng ➩con non đc nuôi bằng sữa mẹ đc học tập thích nghi với cuộc sống