Đặt A là điểm hai người bắt đầu xuất phát:
Đổi t=30'=0,5(h)
Khi người đi xe đạp chuẩn bị quay lại đuổi người đi bộ, người đi bộ đã đi trong:
       t1=30+30=60'=1(h)
Quãng đường người đi bộ đi được khi ấy so với A:
        s1=t1.v2=4.1=4(km)
Quãng đường người đi xe đạp được khi ấy so với A:        s2=t.v1=18.0,5=9(km)
Đặt thời gian hai người đi kể từ khi người đi bộ đi ngược lại đến lúc gặp nhau là a, ta lập được phương trình :18a−4a=9
⇔14a=9
⇔ a=14/9(h)
Kể từ lúc khởi hành, ngườiđi xe đạp đuổi kịp người đi bộ :
   t4=a+t1=9/14+1=23/14(h)≈98'36(s)