Để đo khối lượng riêng của vật rắn không thấm nước, bạn có thể sử dụng các dụng cụ sau:

1. **Cân** (để đo khối lượng của vật).
2. **Thước đo** (để đo kích thước của vật, nếu hình dạng đều).
3. **Bình chia nước** hay **bình đo** (để đo thể tích của vật nếu cần, có thể dùng phương pháp chiếm chỗ).

Cụ thể hơn, bạn có thể thực hiện các bước sau để tính khối lượng riêng:

- Đo khối lượng của vật bằng cân.
- Đo thể tích của vật rắn bằng cách ngâm vật vào nước trong bình chia nước và ghi lại sự thay đổi mức nước, từ đó tính được thể tích.
- Tính khối lượng riêng bằng công thức:

\[
\text{Khối lượng riêng} = \frac{\text{Khối lượng}}{\text{Thể tích}}
\]