Các yếu tố của lực bao gồm: Điểm đặt, phương, chiều và cường độ.

- Cách biểu diễn lực:

+ Gốc là điểm mà lực tác dụng lên vật (gọi là điểm đặt của lực).

+ Phương và chiều là phương và chiều của lực.

+ Độ dài biểu diễn cường độ (độ lớn) của lực theo một tỉ xích cho trước.

- Ví dụ về cách biểu diễn lực kéo 500 N tác dụng lên một vật theo phương nằm ngăng, chiều từ trái sang phải. Tỷ lệ xích 1cm = 100 N